شکل زیر را در نظر بگیرید. دو چرخ دنده ساده باهم درگیر شدهاند. پینیون با سرعت n2large n_2n2 دور در دقیقه در جهت عقربههای ساعت در حال چرخش است. با حرکت پینیون، چرخ دنده نیز با سرعت n3large n_3n3دور در دقیقه میچرخد. نیروهای عکسالعمل بین دندانههای این دو چرخدنده ساده، در راستای خط فشار است. نیرو و گشتاوری که از طرف محور alarge aa به پینیون و...